到期取钱步骤如下：1、被保险人准备保险合同、被保险人的户籍证明或其他有效身份证件等相关证明和资料的原件；2、携带相关材料到保险公司指定服务网点，将材料提交给工作人员并办理到期取钱业务；3、保险公司工作人员对客户提交的材料进行审批，确认无误后会将相应的保险金转到指定银行卡账户或者客户选择现金领取。